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我不知道什么标题能正确描述我的问题，我希望这个标题不会令人困惑。

几天前，我开始了我的 OpenCV 冒险之旅。直到今天，我还是设法在我的网络摄像头的直播中找到了一个棋盘，并在上面显示了一个调整大小的图像。我的下一个目标是让程序在我旋转棋盘时旋转图像。不幸的是，我不知道该怎么做，我看到了很多代码，很多例子，但没有一个有帮助。我的最后一个目标是做这样的事情：http ://www.youtube.com/watch?v=APxgPYZOd0I （我无法从他的代码中得到任何东西，他使用 Qt，我只遇到过一次，我不是对它感兴趣——但是）。

这是我的代码：

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

vector<Point3f> Create3DChessboardCorners(Size boardSize, float squareSize);

int main(int argc, char* argv[])
{
Size boardSize(6,9);
float squareSize=1.f;
namedWindow("Viewer");
namedWindow("zdjecie");
namedWindow("changed");

Mat zdjecie=imread("D:\\Studia\\Programy\\cvTest\\Debug\\przyklad.JPG");
resize(zdjecie, zdjecie, Size(200,150));
Mat changed=Mat(zdjecie);
imshow("zdjecie", changed);

vector<Point2f> corners;

VideoCapture video(0);
cout<<"video height: "<<video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)<<endl;
cout<<"video width: "<<video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)<<endl;
Mat frame;
bool found;
Point2f src[4];
Point2f dst[4];
Mat perspMat;

while(1)
{
    video>>frame;
    found=findChessboardCorners(frame, boardSize, corners, CALIB_CB_FAST_CHECK);
    changed=Mat(zdjecie);
//      drawChessboardCorners(frame, boardSize, Mat(corners), found);

    if(found)
    {
        line(frame, corners[0], corners[5], Scalar(0,0,255));
        line(frame, corners[0], corners[48], Scalar(0,0,255));
        src[0].x=0;
        src[0].y=0;
        src[1].x=zdjecie.cols;
        src[1].y=0;

        src[2].x=zdjecie.cols;
        src[2].y=zdjecie.rows;
        src[3].x=0;
        src[3].y=zdjecie.rows;

        dst[0].x=corners[0].x;
        dst[0].y=corners[0].y;
        dst[1].x=corners[boardSize.width-1].x;
        dst[1].y=corners[boardSize.width-1].y;

        dst[2].x=corners[boardSize.width*boardSize.height-1].x;
        dst[2].x=corners[boardSize.width*boardSize.height-1].y;
        dst[3].x=corners[boardSize.width*(boardSize.height-1)].x;
        dst[3].y=corners[boardSize.width*(boardSize.height-1)].y;

        perspMat=getPerspectiveTransform(src, dst);
        warpPerspective(zdjecie, changed, perspMat, frame.size());
}
imshow("changed", changed);
            imshow("Viewer", frame);
            if(waitKey(20)!=-1)
            break;
}
return 0;
}

我试图理解这段代码：http ://dsynflo.blogspot.com/2010/06/simplar-augmented-reality-for-opencv.html 但没有任何帮助。它甚至对我不起作用——来自我的网络摄像头的图像是倒置的，帧每隔几秒钟就会改变一次，什么都没有显示。

所以我要求的不是一个完整的解决方案。如果有人向我解释如何做到这一点，我会很高兴。我想从基础上理解它，我现在不知道该去哪里。我花了很多时间试图解决它，如果我没有，我不会用我的问题来打扰你。

我期待着你的答案！

问候，丹尼尔

编辑：我更改了代码。现在您可以看到我如何尝试扭曲图像的透视图。首先我认为调用warpPerspective函数后我的图像Mat改变（它是Mat krzywe，我改变了它的名字，所以它不会混淆）是黑色的原因是我每次都没有从基本照片开始扭曲透视图. 所以我添加了行 changed=Mat(zdjecie)

我想我的问题很容易解决，但我现在真的不知道。

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1 回答 1

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在我看来，有两个问题。首先，您从和到的坐标是错误的。源坐标只是源图像的角：

    src[0].x=0;
    src[0].y=0;
    src[1].x=zdjecie.cols;
    src[1].y=0;

    src[2].x=zdjecie.cols;
    src[2].y=zdjecie.rows;
    src[3].x=0;
    src[3].y=zdjecie.rows;

目标坐标必须是找到的棋盘点的角点。哪些点是角点随着棋盘的大小而变化。由于我的棋盘有不同的尺寸，我试图通过考虑棋盘的大小来使其适应：

    dst[0].x=corners[0].x;
    dst[0].y=corners[0].y;
    dst[1].x=corners[ boardSize.width-1 ].x;
    dst[1].y=corners[ boardSize.width-1 ].y;

    dst[2].x=corners[ boardSize.width * boardSize.height - 1 ].x;
    dst[2].y=corners[ boardSize.width * boardSize.height - 1 ].y;
    dst[3].x=corners[ boardSize.width * (boardSize.height-1) ].x;
    dst[3].y=corners[ boardSize.width * (boardSize.height-1) ].y;

第二个问题是，你扭曲成一个只有源图像大小的图像。但它需要具有目标图像的大小：

    warpPerspective(zdjecie, changed, perspMat, frame.size());

我发现的另一件事很奇怪，我们的imshow("Viewer", frame);调用在 if 子句中。这意味着，仅在找到棋盘时才更新图像。我不确定，如果这是故意的。

现在您应该有一个显示视频的窗口和另一个显示转换后的源图像的窗口。现在，您的下一步是将这两个图像混合在一起。

更新：

这是我合并两个图像的方法：

Mat mask = changed > 0;
Mat merged = frame.clone();
changed.copyTo(merged,mask);

该mask矩阵true适用于扭曲图像中不为零的所有像素。然后将扭曲图像中的所有非零像素复制到帧中。

于 2013-09-13T22:13:51.933 回答