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我们需要一个外部尺寸约为 600 mm x 600 mm 的校准图案。

我尝试使用可以在 OpenCV 发行版的 docs 文件夹中找到的 python 脚本，但它不会生成这种大小的 svg。它在没有错误消息的情况下停止并且不写入 svg 文件。

所以我想自己创建模式并想了解“规则”：

  • 使用不同的行数和列数会更好吗？
  • 一个好的校准图案需要多少圈？
  • 相对于外部尺寸，我应该使用哪个半径？
  • 圆圈之间需要多少间距？
  • 外圈和整个图案的边框之间需要多少间距？

因为我不能打印这种尺寸的图案并且必须支付打印费用，我需要知道规则并且不能尝试很多不同的东西。

谢谢！

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两个链接可能会给出一些想法。一份来自卡内基梅隆大学网站，另一份来自 Janne Heikkila的论文（见第 7 页）

免责声明：我不知道这些模式是否被优化。我也有兴趣了解更多这方面的信息。

编辑：opencvfindCirclesGrid文档中的另一个提示：该函数需要电路板周围的空白区域（如方形粗边框，越宽越好），以使检测在各种环境中更加稳健。

于 2013-10-08T15:17:45.877 回答