我已经实现了一个包含以下传感器的应用程序：
- 加速度计
- 磁场
- 方向（已弃用）
- 陀螺仪
- 重力
这是 onSensorChanged() 方法的示例代码：
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
int type = event.sensor.getType();
if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE) {
if (type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
// Log.e(TAG, "Unreliable gyroscope");
} else if (type == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
// Log.e(TAG, "Unreliable gravity");
}
return;
}
if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
mmAcceleration = event.values.clone();
} else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
mmGeomagnetic = event.values.clone();
} else if (type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
mmRotation = event.values.clone();
} else if (type == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
mmOrientation = event.values.clone();
} else if (type == Sensor.TYPE_GRAVITY) {
mmGravity = event.values.clone();
}
if (mmAcceleration != null && mmGeomagnetic != null
&& mmOrientation != null) {
// Handling the data ...
mmAcceleration = null;
mmGeomagnetic = null;
mmRotation = null;
mmOrientation = null;
mmGravity = null;
}
}
我尝试过代码的设备是 HTC One S。我已经在 3 个独立设备上尝试过。此外，我已经多次校准 G 传感器，然后启动了应用程序，但我仍然得到不可靠的结果。我也尝试过校准，重新启动手机然后再次校准，甚至在重新启动后直接运行我的应用程序。其他传感器工作正常。我也尝试过不同的环境（室内），并且我没有靠近任何干扰源。
对于陀螺仪和重力（使用陀螺仪）传感器，我仍然得到不可靠的（SENSOR_STATUS_UNRELIABLE）结果。
您对可能出现的问题有什么建议吗？
先感谢您。