qt - 将 QImage 转换为 ROS 图像格式

Question

我QImage在 ROS 的“Select_Object”节点中有一个。

如何QImage在不使用 OpenCV 的情况下将其转换为 ROS 图像格式？

Answer 1

QImage允许您使用QImage::convertToFormat设置格式。然后您可以使用QImage::constBits获取原始数据。

因此，您需要做的就是将格式设置为 ROS 可以使用的格式，然后获取原始数据。

这是所有可用格式的列表。