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我们以 OpenCV camera_wrapper for android 的方式实现了一个自定义相机包装器（基于 android 源代码中的 android::camera）。我们现在想为 Google Glass 使用这个包装器，但遗憾的是没有收到任何可用预览框架的消息。我们能够追踪到 SurfaceTexture 创建的问题。当我们设置预览时，我们做

android::sp<android::SurfaceTexture> surfaceTexture(new android::SurfaceTexture(0x10)); 
if(pimpl->camera->setPreviewTexture(surfaceTexture) != 0)
{
   LOGE("setPreviewTexture call failed");
   return false;
}

似乎一切都很好，但是当稍后使用相机时（例如调用 camera->dumpParameter），应用程序崩溃了。我检查了不是 setPreviewTexture 而是只创建了具有魔术 ID 0x10 的 SurfaceTexture（不知道这是否对 Glass 正确？？）当共享指针被释放时，我们直接在函数结束时崩溃。

我们还尝试了 OpenCV 方法（他们的包装器），它具有相同的行为。

我们使用来自 android 源的 android 4.0.4_r2.1 分支。

有人直接使用 android::camera 在 Glass 上工作吗？我将不胜感激在哪里搜索错误或更改它以使其工作的任何提示。

最好的，曼努埃尔

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