android - 如何使用手机传感器（不包括 GPS）绘制（地形）地图？

Question

这更像是一个理论问题，而不是实际的具体问题。

我正在考虑创建一个应用程序，该应用程序将在某种建筑物/洞穴/等内绘制其周围环境的 2D 地图，仅取决于它的传感器，除了 GPS（和 Wi-Fi）。

至少我目前能想到的唯一方法是尝试使用某种麦克风回声定位。基本上，试图模拟声纳系统。问题是，关于它的文献和研究很少。

那么，使用手机（iOS，Android最好）传感器绘制地形图的方法有哪些？那里有任何图书馆吗？

Answer 1

本论文是关于使用 Android 设备中可用的传感器识别室内定位的研究。希望这能给您的工作带来一些支持。