我正在编写一个简单的物理系统来娱乐，但我遇到了一个让我陷入困境的问题。
现在的基本算法是：
我有一个移动的物体向两个静止的、无质量的物体移动。
移动物体一步平移以与其中一个物体发生碰撞。
我的回应是找到我可以移动的最小距离，这样它们就不会再发生碰撞。在这种情况下，这意味着将动态主体直接向下移动。然而，现在它正在与另一个盒子发生碰撞。
我对那个盒子重复同样的事情，试图移动动态盒子，使其不再碰撞，但这会将它推回第一个盒子。这永远重复。我的算法是否存在根本缺陷？
一旦检测到碰撞，与其向下移动，不如向原来的方向移动。这样你就可以保证，如果我们假设初始状态没有冲突，那么最终你必须处于没有冲突的状态。
我们需要找出我们需要缩小（缩放）多少v以使其适合对象交集。收缩v将具有正确的大小，因此，如果我们沿该大小的方向向后移动-v，那么我们将不再相交。
让我们假设一个交集由一个x_intersection和一个y_intersection组件组成。要找出我们需要向后移动多少才能不再相交，我们需要缩放原始v = (v_x, v_y)向量。如果x_intersection是较小的交点，那么我们v按比例缩放x_intersection / v_x并将我们的对象向后移动-v * x_intersection / v_x。这意味着我们向后移动-(x_intersection, x_intersection * v_y/v_x)。如果y_intersection是较小的交点，那么我们v按比例缩放y_intersection / v_y并将我们的对象向后移动-v * y_intersection / v_y = -(y_intersection * v_x/v_y, y_intersection)。
所以我想说你的算法中的步骤可能是：
v如果发生碰撞
对于所有碰撞对象，找到v我们需要向后移动的最小缩放比例。这种缩放可以计算为两个比率的最小值
given v = (v_x, v_y)
min_i = min(x_intersection / v_x, y_intersection / v_y)
找到所有对象的最小缩放比例。
min_o = min(min_i) for all i
通过以最小比例缩放负移动方向获得的矢量方向将对象向后移动。那就是v2 = (min_o*-v)我们v2用来向后移动的向量。
例如：第一个选择w：
然后选择u2：
完毕 ：
一种可能的解决方案可能对您描述的问题很有效（完全未经测试）：
将您的对象移动一个完整的时间步长dt
检查与其他对象的碰撞，这可能不止一个对象
通过插值计算“影响时间”，这是一个小于时间步长的实数。对您碰撞的每个对象执行此操作，然后选择最小的一个。这为您提供了第一次碰撞的时间t_col < dt。
重做最后一步，但现在仅移动对象以t_col使其准确地撞击对象，然后开始翻转速度和其他与碰撞相关的物理。如果你很懒惰，你现在可以完成这里的步骤（可能没问题，因为dt应该很小），或者继续移动另一个dt - t_col，看看你是否碰到了别的东西。
这不是我刚刚发明的东西，而是类似于Simulink 用来精确模拟这种不连续问题的过零检测。