众所周知，所谓的“旋转矢量传感器”是一种虚拟传感器。
我确信它需要加速度计和陀螺仪的读数进行计算。
但是，现在我想知道磁力计读数是否也计入旋转矢量传感器的计算中？
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该关系构成
旋转矢量传感器报告设备相对于东-北-上坐标系的方向。
底层物理传感器是加速度计、磁力计和陀螺仪，而后者用作主要的方向变化输入。此外 source.android.com 说
该传感器还使用加速度计和磁力计输入来弥补陀螺仪漂移，仅使用加速度计和磁力计无法实现。
相反，Game rotation vector明确只使用加速度计和陀螺仪。我问了一个类似的问题，关于数据是如何真正融合的，但尚未得到回答。该链接也指向此表
于 2016-04-20T19:40:08.243 回答
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是的，是、 和有时 的rotation vector组合，用于确定 Android 设备相对于地球框架坐标放置的三维角度。accelerometermagnetometergyroscope
于 2013-10-11T10:19:59.497 回答