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注意：最终的工作解决方案是在编辑之后！

我希望有人可以帮助我解决我过去几天一直试图解决的问题。

我正在尝试将结构从非托管 C++ DLL 传递到 C# 脚本。这是我到目前为止所拥有的：

C++

EXPORT_API uchar *detectMarkers(...) {
    struct markerStruct {
            int id;
    } MarkerInfo;

    uchar *bytePtr = (uchar*) &MarkerInfo;

    ...

    MarkerInfo.id = 3;
    return bytePtr;
}

C＃

[DllImport ("UnmanagedDll")] 
    public static extern byte[] detectMarkers(...);

...

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 16, Pack = 1)]
public struct markerStruct
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
    [FieldOffset(0)]
    public int Id;
}

...

markerStruct ByteArrayToNewStuff(byte[] bytes){
    GCHandle handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
    markerStruct stuff = (markerStruct)Marshal.PtrToStructure(
        handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(markerStruct));
    handle.Free();
    return stuff;
}

...

print(ByteArrayToNewStuff (detectMarkers(d, W, H, d.Length) ).Id);

问题是这可行，但打印的值完全关闭（有时打印大约 400，有时打印最大 int 值）。

我猜我在 C# 中编组结构的方式有问题。有任何想法吗？

编辑：

这是使用参考的工作解决方案：

C++

struct markerStruct {
    int id;
};

...

EXPORT_API void detectMarkers( ... , markerStruct *MarkerInfo) {
    MarkerInfo->id = 3;
    return;
}

C＃

[DllImport ("ArucoUnity")] 
    public static extern void detectMarkers( ... ,
        [MarshalAs(UnmanagedType.Struct)] ref MarkerStruct markerStruct);

...

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct MarkerStruct
{
    public int Id;
}

...

detectMarkers (d, W, H, d.Length, ref markerInfo);      
print( markerInfo.Id );
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3 回答 3

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您正在返回一个指向局部变量的指针，该变量在 .NET 可以读取之前已被销毁。这在纯 C++ 中是个坏主意，在 p/invoke 中是个坏主意。

相反，让 C# 传递一个指向结构的指针（只需使用ref关键字），然后 C++ 代码只需填写它。

于 2013-08-29T20:11:15.907 回答
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MarkerInfo变量是本地的，并且在函数返回时超出范围。不要返回指向局部变量的指针，它们指向的对象将不再存在。

于 2013-08-29T20:11:07.040 回答
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打算试一试……谢谢你的帖子……

// new struct and generic return for items to 
struct  _itemStruct
{
    unsigned int id; // 0 by default, so all lists should start at 1, 0 means unassigned
    wchar_t *Name;
};

// for DLL lib precede void with the following... 
// EXPORT_API 
void getItems(std::vector<_itemStruct *> *items)
{
    // set item list values here


    //unsigned char *bytePtr = (unsigned char*)&items; // manual pointer return

    return;
};

/* // In theory c# code will be...
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct _itemStruct
{
    public unsigned int Id;
    public string Name;
}

[DllImport ("ListOfItems")] // for ListOfItems.DLL
public static extern void getItems(
[MarshalAs(UnmanagedType.Struct)] ref List<_itemStruct> items);
// */
于 2016-04-15T15:14:00.110 回答