我想设计一个简单的嵌入式系统。这方面的特别之处在于我想使用UML来设计它的架构。在我使用的其他图表中，我有一个序列图，如下图所示。
我在这里试图描述的是，包含在“LOOP”片段中的序列在没有事件的情况下一次又一次地执行。
图最右侧的中断服务程序(ISR) 块是一个异步执行并生成等待事件的块。
这里的问题是，由于事件可能在循环序列期间的任何时间生成，每隔一段时间，例如每 10 毫秒，并发送到“模块 2”，我不知道如何表示。
如果我只是将消息箭头从“ISR”块指向“模块 2”，我理解这意味着包含事件的消息将作为循环的一部分从“ISR”发送到“模块 2”，每次循环执行时，但这不是我需要的。我需要描述这样一个事实，即从“ISR”到“模块 2”的消息仅每 X 毫秒发送一次，或者在时间上随机发送（在硬件中断的情况下）。
有什么建议么？
序列图专用于描述特定的执行。要描述所有可能的执行，您应该使用状态机图。
我不是 100% 确定这一点，但我想这仅通过序列图是不可能的（我将继续研究它......）。我将保留此序列图以对循环核心进行建模，并使用活动图对异常进行建模。一般的想法是建模，如下所示，至少一个调用你的序列的 CallBehavior，一个 ExceptionHandler 来捕获你的异常，以及对你的异常的处理，它可以是另一个调用行为或你想要的。希望有帮助，
a) 在必须 Exit() 的 {lifeline of the} 组件中插入一个 Self-Call 或 Self-Message。
b) 在导致 {need for the} 自调用的条件之后立即放置自调用。我在这里假设您的自调用是有条件的，否则跳过/忽略此步骤。
c) 将自调用明确标记为“终止流程”或“终止并退出”，或者更好的是“终止所有处理并退出”。