c++ - 基于不同坐标系旋转图像

Question

我有 2 个图像，用户在这两个图像上选择匹配点我计算所需的旋转角度，以对齐图像

此坐标系中定义的旋转角度id

           -90
      -180  |    0
        ---------
      180   |    0
            90

我的图形视图是由这个坐标系定义的

           270
       180--|--0
           90

旋转角度是否正确如何确定旋转的方式？

示例如果 X 和 Y 是图像上的点旋转角度为 -110 坐标系定义的任一方式

如何创建 if 语句来确定旋转的方式

注意：如果旋转角度在 -90 和 90 之间，则通过原始值 WORKS 应用旋转，但如果该值不在这些值之间，则无法正确旋转

从上面的示例中，如果我正在旋转 x -> y（x 需要旋转正数）但如果 y -> x（y 需要旋转负数）但是原始值为 -110，所以我猜我不能使用旋转角度作为参数来确定旋转的方式

它认为这很简单，但由于某种原因我无法理解它

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您的坐标系是相同的！-90deg == 270deg（在这种情况下）

您需要应用的转换是：

来自维基百科

其中 x 和 y 是您的原始坐标，x' y' 是您的新坐标。旋转角度为θ

编辑：

我应该添加这个执行关于原点的旋转。如果你想围绕另一个点旋转，你需要先翻译你的图像，直到原点是你需要的地方

score 0 · Accepted Answer

如果我理解正确，x并且y是由点 X 和 Y 定义的两个角度。在您的示例中x == -110，和y == 0。

然后旋转x->y，只需旋转角度y-x（=110），旋转y->x，旋转角度x-y（=-110）。

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