我正在阅读一篇关于布料模拟中的碰撞检测的论文，请帮助我理解论文中写的以下几行：
为了检查一个点 x4 是否比某个厚度 h 更接近具有法线 n 的三角形 x1 x2 x3，我们首先检查该点是否靠近包含三角形的平面：|x43 · n| < h。如果是这样，我们将点投影到平面上并计算关于三角形 x1 x2 x3 的重心坐标 w1、w2、w3。
如果重心坐标都在区间 [−δ , 1 + δ ] 内，其中 δ 是 h 除以三角形的特征长度，则该点很接近。
请帮助我理解第二段，三角形的特征长度是什么意思？
我正在阅读一篇关于布料模拟中的碰撞检测的论文，请帮助我理解论文中写的以下几行：
为了检查一个点 x4 是否比某个厚度 h 更接近具有法线 n 的三角形 x1 x2 x3，我们首先检查该点是否靠近包含三角形的平面：|x43 · n| < h。如果是这样，我们将点投影到平面上并计算关于三角形 x1 x2 x3 的重心坐标 w1、w2、w3。
如果重心坐标都在区间 [−δ , 1 + δ ] 内，其中 δ 是 h 除以三角形的特征长度，则该点很接近。
请帮助我理解第二段，三角形的特征长度是什么意思？