我正在开发一个嵌入式项目，其中包括两个半双工 UART 和一个全双工 UART。
UART1 连接到Device A。UART2 连接到Device B，UART3 连接到PC。UART1 和 UART2 是半双工的，因此必须正确配置 RX/TX 模式。
当触发 UART1 上的信号时，UART2 从设备 B 获取一些数据。该数据被放入缓冲区，然后传输回 UART1 和 UART3。设备 A 消耗数据，并在 UART1 上发送更多项目，然后必须将其传递到 UART2 以供设备 B 响应。
我正在考虑一个高效的状态机，它可以处理 TX/RX 模式之间的切换模式，到目前为止，我的 UART 代码是中断驱动的。有什么方法可以解决这个程序的流程？
I don't think you will need a state machine for this case. Why not just hook up all interrupts accordingly and just forward anything received from one devivce to the other(s)?
You may want to include a TX (ring-)buffer to accomodate for different speeds of each UART and then just have a RX-ISR write the data received to the appropriate TX buffer(s), from where it will then be consumed by the other UARTs' UDRE-ISRs.