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我将一个工作项目导入 Android Studio，它构建得很好。当我编译它并将它发送到我的设备时，它会到那里，但每次我尝试启动它时都会退出而不显示任何元素。我怀疑问题出在渲染上。当我去 main.xml 我得到这个错误

Rendering Problems The following classes could not be found:
- org.ros.android.view.VirtualJoystickView (Fix Build Path, Create Class)
- org.ros.android.view.visualization.VisualizationView (Fix Build Path, Create Class)
 Tip: Try to build the project

这是我的 main.xml。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

    <org.ros.android.view.visualization.VisualizationView
        android:id="@+id/visualization"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

    <org.ros.android.view.VirtualJoystickView
        android:id="@+id/virtual_joystick"
        android:layout_width="300dip"
        android:layout_height="300dip"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_alignParentRight="true" />

</RelativeLayout>

关于可能出现什么问题的任何建议？

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