opencv - 使用特征检测检测人行横道灯“绿人”

Question

我正在做一个项目，该项目应该使用从 iphone 相机拍摄的视频或照片来检测“绿人”或“红人”是否在人行横道处被点亮。

到目前为止，我已经尝试过图像遮罩、轮廓和特征检测。

我写的最后一个程序执行以下操作。

1. 放大摄像机图像的 ROI 以获得更好的行人灯视图（它更像是 ROI 裁剪）

2. 进行图像掩蔽以仅暴露绿色

3. 使用特征检测（SURF 描述符和提取器和基于 FLANN 的匹配）将图像与加载的模板匹配。

这是我的代码： https ://www.dropbox.com/sh/n5ck45tige2jgb9/X1DgVPdpPb 请先按 ZOOM，然后再按 MATCH。

您可能会发现，当图像中出现绿色人（Puggs.jpeg）时，匹配非常好，我可以设置“良好匹配”数量的阈值并确定是否检测到绿色人。但是，如果您使用 (IMG_0948.jpeg ) 之类的图像，仍然会匹配随机事物，这使得很难真正确定是否通过良好匹配检测到“绿人”。

匹配的稳健性是我现在的主要障碍。你有什么建议或方向吗？先感谢您。

Answer 1

如果你也能找到那个红人怎么样——如果你能看到他，那么你就知道你将看不到绿人；如果两个检测例程的假阴性都相当低，那么您将减少到绿色闪烁之间的时间点；无论如何，您可能都想假设它不是绿色的。