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我有一个为我的程序处理串行通信的类，称为“serial.h 和serial.cpp”。它具有以下构造函数：

#include "serial.h"

serialib LS;

serial::serial(void)
{
    int Ret;
    Ret = LS.Open(DEVICE_PORT, BAUD_RATE);
    if (Ret != 1)
    {
        printf("Serial port open FAILED!\n");
    }
    else
    {
        printf("Serial port successfully opened...");
    }
}

我想在另一个类中调用这个类并使用它的方法，所以我在一个名为 dataHandler.cpp 的类中执行以下操作：

#include "dataHandler.h"
#include "serial.h"

using namespace opendnp3;

serial ser;

dataHandler::dataHandler(void)
{

}


dataHandler::~dataHandler(void)
{
}

int dataHandler::sendRestartCommand()
{
    int Ret;
    char buffer[128];
    RestartInfo ri;
    std::string strW = "GetRestartInfo\r\n";
    std::string strR;
    Ret = ser.Write(strW);
    int bytes;

    Ret = ser.Read(strR);
    if ((strR.compare("201-OK [GetRestartInfo]\r\n")) != 0)
    {
        printf ("Wrong response from device to restart message.\n");
        return 0;   
    }

    Ret = ser.Read(strR);
    std::string s_bytes = strR.substr(4,3);
    std::stringstream ss(s_bytes);

    if (!(ss >> bytes))
        bytes = 0;

    Ret = ser.Read(buffer);

    writeSettings(ri);

    return 1;
}

但是，当我这样做时，我收到以下错误：

dataHandler.o: In function `dataHandler::sendRestartCommand()':
dataHandler.cpp:(.text+0x31c): undefined reference to `dataHandler::ser'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我最初的计划是在我的 .h 文件中创建一个串行对象，例如：

public:
    serial ser;

但这也不起作用......我对如何做到这一点有点难过，我知道我可能遗漏了一些小东西。有什么建议吗？

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1 回答 1

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我最终做的是创建一个带参数的构造函数：

serial::serial(std::string devPort, int baud)
{
    int Ret;
    const char * devP = devPort.c_str();
    Ret = LS.Open(devP, baud);
    if (Ret != 1)
    {
        printf("Serial port open FAILED!\n");
    }
    else
    {
        printf("Serial port successfully opened...");
    }
}

然后我这样称呼它：

static serial ser(DEVICE_PORT, BAUD_RATE);

现在工作正常。因此，我将串行对象称为全局变量！

于 2013-08-22T07:49:20.133 回答