c++ - 使用父类函数作为回调订阅主题

Question

所以我正在构建一个机器人代码框架，但在编译时遇到了问题。我有一个名为 Behavior 的类，它被扩展为创建所有行为。我在其中实现了所有行为所需的一系列回调函数。但是，我不能将父类函数用作给定行为类的子类的回调函数。（仅供参考，这是c ++）。我怀疑这与我不理解的 C++ 中的函数指针有关。你们中的任何人都可以解释如何做到这一点吗？

Answer 1

这可以通过在 C++ 中使用函数指针来完成。

在基类中使用 typedef 编写函数指针（用于派生类中的函数）。还编写函数来注册派生类回调函数，如下所示：

行为.cpp

typedef (*CALLBCK)(in,int); 

class Behavior {

  CALLBCK  funToBeCalled;

  void register_callback(CALLBCK funPtr )
  {
          funToBeCalled = funPtr ;                      
  }

}

完成此操作后，您可以使用 register_callback 从派生类代码注册派生类的回调函数。

派生的.cpp

class derived:public Behaviour{

inline void custom(int,int)
{
   ur custom code
}

inline void somefun(){
..
..
register_callback(custom);
..
}



}

回调函数注册完成后，您可以使用 funToBeCalled（您的函数指针在基中）从基类调用自定义派生类函数

Answer 2

您对这里的上下文有点了解，但是这样的帮助：

class Behaviour {
public:
    void callback1() {
        child_behaviour1();
    }
private:
    virtual void child_behaviour1() = 0;
}

然后child_behaviour1()在派生类中提供必要的行为并Behaviour::*callback1用作指针？

Answer 3

class Behavior {
  virtual void callback_func1() {}
}

class RunBehavior : Behavior {
  void callback_func1() {
    //to run ?
  }
}

//somewhere using callback_func1()
Behavior b = new RunBehavior();
b.callback_func1();

根据您的描述，这应该可以满足您的需求。