我通过 PySerial 与我的串行设备建立了有效连接,但我也想通过 xmodem 协议传输文件作为我程序的一部分。
哪种方式是最平台中立的?最坏的情况,我可以在 Python 中使用close()
我的对象并使用来调用,但这似乎不优雅。serial.Serial
subprocess
/usr/bin/sb
我目前使用的是 Ubuntu 9.10,并且正在使用 USB-TTY 适配器。
有任何想法吗?
PyPi 上有 xmodem 模块。它在构造函数中有两个函数用于读取和写入数据,实现它们以与您打开的串行端口一起使用。以下是其用法的简单示例:
import serial
try:
from cStringIO import StringIO
except:
from StringIO import StringIO
from xmodem import XMODEM, CRC
from time import sleep
def readUntil(char = None):
def serialPortReader():
while True:
tmp = port.read(1)
if not tmp or (char and char == tmp):
break
yield tmp
return ''.join(serialPortReader())
def getc(size, timeout=1):
return port.read(size)
def putc(data, timeout=1):
port.write(data)
sleep(0.001) # give device time to send ACK
port = serial.Serial(port='COM5',parity=serial.PARITY_NONE,bytesize=serial.EIGHTBITS,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,timeout=0,xonxoff=0,rtscts=0,dsrdtr=0,baudrate=115200)
port.write("command that loads data via xmodem\r\n")
sleep(0.02) # give device time to handle command
readUntil(CRC)
buffer = StringIO('data to send')
XMODEM(getc, putc).send(buffer, quiet = 1)
buffer.close()
readUntil()
使用 PyPi 上的 XMODEM 协议实现非常简单。关于上面的例子有几点需要注意的是有些事情是不需要的。(也许这适用于作者或模块的早期版本?)
此处找到的文档非常有用,所以不要让它吓到您。显然,您将需要一个发送者和一个接收者,并且由于我不知道 Python 脚本将是哪一个,所以这里有两个我已经测试过并且正在下面工作的示例。(基本上是从 PyPi 上的示例复制和粘贴的)
import serial
from xmodem import XMODEM
ser = serial.Serial(port='COM56')
def getc(size, timeout=8):
gbytes = ser.read(size)
print(f'Read Byte: {gbytes}')
return gbytes or None
def putc(data, timeout=8):
pbytes = ser.write(data)
print(f'Put Byte: {pbytes}')
return pbytes or None
if __name__ == '__main__':
modem = XMODEM(getc, putc)
从串行设备接收:
stream = open('output', 'wb')
modem.recv(stream, crc_mode=0)
要发送到串行设备:
stream = open('input', 'rb')
modem.send(stream)
这里的关键是确保在两边都设置了波特率(这里默认)。不要添加任何延迟或睡眠,因为这不是基于时间的,而是基于事务的。当数据流入或流出文件/串行端口时,打印将允许您实时查看事务。
我不熟悉 xmodem 协议的细节,但回答xmodem-for-python问题的人似乎是,甚至提供了看起来像Python中 xmodem的粗略实现。也许您可以使用它,或者那里其他答案的想法。