c# - Kinect 身体方向检测

Question

我如何判断一个人是面对 Kinect 还是背对着 Kinect？

我正在使用 Microsoft Kinect SDK v1.7。

Answer 1

Microsoft Kinect SDK 不跟踪用户的背后。它无法跟踪全身旋转，而只能跟踪或多或少面向前方的用户。

现在，它可能会变得“混乱”并且能够在您背对它时跟踪您的骨架，但即便如此，骨架也会像您面向前方一样对齐。如果它确实跟踪，你可能会应用一个启发式方法，说“我的手腕离传感器比我的臀部更远吗？” 或“肩膀、肘部、手腕的角度如何定位”，但充其量都是不准确的。

Answer 2

当用户静止不动时是不可能的。但是如果用户正在走路，则可以这样解决：关于 SDK 1.7 中的Skeleton Coordinates，Z 坐标是用户到 Kinect 的距离，所以当用户走路时朝向相机 Z 减小，当用户远离相机时 Z 增大。此方案仅在您的用户正常行走时有用。