我在 ros wiki 页面上获得了人脸识别教程：
http://www.ros.org/wiki/face_recognition
以及人脸识别包的SVN链接：
http://www.github.com/procrob/procrob_functional/tree/master/face_recognition
我开始工作时为 catkin 创建工作区并完成了基础教程。在工作区中添加了 gscam 包，构建并能够使用网络摄像头发布流。之后尝试在 catkin 工作区中使用人脸识别包。但是这个包是为 rosbuild 准备的。我如何将这个包与 catkin 一起使用？
如何使用构建系统构建和运行这个包 - catkin？
谢谢你。