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我在 ros wiki 页面上获得了人脸识别教程:

http://www.ros.org/wiki/face_recognition

以及人脸识别包的SVN链接:

http://www.github.com/procrob/procrob_functional/tree/master/face_recognition

我开始工作时为 catkin 创建工作区并完成了基础教程。在工作区中添加了 gscam 包,构建并能够使用网络摄像头发布流。之后尝试在 catkin 工作区中使用人脸识别包。但是这个包是为 rosbuild 准备的。我如何将这个包与 catkin 一起使用?

如何使用构建系统构建和运行这个包 - catkin?

谢谢你。

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我建议您将包从robuild 转换为 catkin

乍一看,这似乎有点令人生畏。

查看包以ros_comm获取示例CMakeLists.txtpackage.xml

于 2013-11-02T11:22:38.863 回答