box2d - Box2d：滚动软体球

Question

我制作了一个看起来像这样的软体球 int box2d：

圆的每个点都是一个 box2d 体，每条线都是一个距离关节。我怎样才能滚动它？我不想改变世界重力并让它滚动，我希望它从中心开始旋转（不是每个圆点都是独立的）。

我只需要一般的想法，而不是代码。

Answer 1

总的想法是对每个身体施加正确的力。如果你想要旋转 - 这些力是从球中心到身体中心的向量的法线。