c++ - Opencv cv::findchessboardCorners

Question

假设我们有一个 8x9 棋盘，并且函数 cv::findChessboardCorners 可以毫无问题地识别它，我的问题是为什么该函数不能在同一图像中识别尺寸较小的棋盘，我在 for 循环中尝试并减小了大小例如，函数可以识别 5x4 和 4x5 但不能识别 6x7 的棋盘？知道为什么会这样吗？

我已经尝试过调试程序，但我不明白calibinit.hpp中到底发生了什么

提前致谢 ！

Answer 1

我认为主要问题是您会产生歧义，因为很容易在较大的棋盘中找到不同的较小棋盘。

如果您对由棋盘组成的图像进行角点检测，您会发现一个规则的角点网格。然后findChessboardCorners需要找到一个与给定尺寸（x，y）的棋盘非常相似的结构。它将评估将棋盘映射到角点检测发现的规则网格的不同可能性，这些评级非常相似。因此，很难确定您正在寻找的棋盘是哪一个。

Answer 2

这是因为识别板必须有浅色边框。