我想将二进制数据导入matlab。I 二进制数据的规格：
第一个字节：包的开始第二个字节：命令值
命令数据：（包括：）
数据格式：
"%1B(小时)%1B(分钟)%4
F(Seconds)%4F(NormAccelX)%4F(NormAccelY)%4F(NormAccelZ)%4F(OrientPitch)%4F(OrientYaw)%4F(OrientRoll)%4F(UOrientPitch)%4F(UOrientYaw)%4F(UOrientRoll)%4F(GyroX)%4F(GyroY)%4F(GyroZ)%4U(ChipTimeMS)%4U(ChipTimeMS)%4F(RawGyroX)%4F(RawGyroY)%4F(RawGyroZ)%4F(RawAccelX)%4F(RawAccelY)%4F(RawAccelZ)"
最后一个字节：校验和（除第一个字节外的所有其他字节的总和）
数据以大端格式存储！
现在，我想将数据读入 Matalab 中的数组。下面，我给出了文件的前几行。数据是 IMU 的输出。
我真的很感激一些帮助！提前致谢！！！
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