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我正在使用 Google Play 定位服务来帮助用户沿着路径导航，但我没有从Location我收到的对象中获取指南针方位信息onLocationChanged(Location location)。在我的实现中，我总是得到一个错误的结果hasBearing()并getBearing()返回 0.0 。LocationListener

下面是我使用的去除噪声代码的代码。它显示了用于创建LocationRequest. 代码很高兴地跳到了LocationListener实现中，所以看起来我对系统的那一部分有一个工作架构。

public class IncrementalNavigator {
    private LocationClient locationClient;
    private LocationRequest locationRequest;
    private float headingBearing = 0.0f;

    private LocationListener locationListener = new LocationListener() {
        @Override
        public void onLocationChanged(Location location) {
            Log.d(TAG, "The location has changed to " + location.toString());

            if (location.hasBearing()) {
                // I never see this updated.
                headingBearing = location.getBearing();
            }

            // ...
        }
    };


    public IncrementalNavigator(LocationClient locationClient) {
        this.locationRequest = LocationRequest.create();
        this.locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
        this.locationRequest.setInterval(5000);
        this.locationRequest.setFastestInterval(1000);
        this.locationClient = locationClient;
        this.headingBearing = locationClient
                .getLastLocation()
                .getBearing();

        // ...
    }

    public void setWalkingDirections(WalkingDirections walkingDirections) {
        // ...

        if (walkingDirections != null) {
            // ...
            this.locationClient.requestLocationUpdates(locationRequest, locationListener);
        } else {
            this.locationClient.removeLocationUpdates(locationListener);
        }
    }
    // ...
}

我的 AndroidManifest.xml 声明了以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

我在Service带有 Android 4.3 的 Galaxy Nexus 上运行代码作为 a 的一部分。WiFi已打开，GPS已打开。我的问题是：为什么我没有收到轴承更新？

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1 回答 1

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此代码是有效的，它只是不是获取指南针方位数据的正确方法。在将应用程序带到户外并获得 GPS 修复后，我能够获得新的读数。从那以后，我重新阅读了文档，并意识到位置上的方位不是指南针方位（即北不是0.0），而是水平行进方向。

于 2013-08-14T05:13:17.350 回答