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所以我正在尝试使用 SDK 对 kinect 传感器进行编程。这是代码。

public partial class MainWindow : Window
{
    bool mirror=false;
    bool displayActive = true;
    int redOffset;
    int greenOffset;
    int blueOffset;
    WriteableBitmap colorImageBitmap = null;
    KinectSensor myKinect;
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
    {

        kinectVideo.Source = colorImageBitmap;
        myKinect = KinectSensor.KinectSensors[0];
        if (KinectSensor.KinectSensors.Count == 0)
        {
            MessageBox.Show("No Kinects detected", "Camera Viewer");
            Application.Current.Shutdown();
        }
        myKinect.ColorStream.Enable();
        myKinect.Start();

        Thread updateVideoThread;
        updateVideoThread = new Thread(new ThreadStart(videoDisplay));
        updateVideoThread.Start();

    }



    void videoDisplay()
    {
        while (displayActive)
        {
            using (ColorImageFrame colorFrame = myKinect.ColorStream.OpenNextFrame(10))
            {
                if (colorFrame == null) continue;

                byte[] colorData = new byte[colorFrame.PixelDataLength];

                colorFrame.CopyPixelDataTo(colorData);


                //----------------------------Methodos 2 for image color adjustment------------------------------------------------------------------------------------

                updateColor(colorData);

                //----------------------------Methodos 1 for mirror------------------------------------------------------------------------------------

                if (mirror) { reflectImage(colorData, colorFrame.Width, colorFrame.Height); }

                //----------------------------Methodos 2 for update image------------------------------------------------------------------------------------

                kinectVideo.Source = colorImageBitmap;

                if (colorImageBitmap == null)
                {
                    this.colorImageBitmap = new WriteableBitmap(colorFrame.Width,
                                                                    colorFrame.Height,
                                                                    96, // DpiX
                                                                    96, // DpiY
                                                                    PixelFormats.Bgr32,
                                                                    null);
                }

                this.colorImageBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, colorFrame.Width, colorFrame.Height),
                                                                colorData, // video data
                                                                colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel, // stride,
                                                                 0 // offset into the array - start at 0
                                                                 );

            }
        }
    }

并在“kinectVideo.Source = colorImageBitmap;”行中 is 给了我一个例外，上面写着“调用线程无法访问此对象，因为不同的线程拥有它。”。我不明白为什么。我是使用 C# 和 Visual Studio 编程的新手。我只有一个线程，所以我不知道为什么会出现异常。有什么帮助吗？

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2 回答 2

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好的，所以基本上你试图从一个不是主线程的线程更新 UI，如果没有调用一些描述，这永远不会起作用。

看看这个线程上的答案，它看起来和你遇到的问题完全相同
。调用线程无法访问这个对象，因为另一个线程拥有它。我该如何编辑图像？

根据这些答案，您应该将 videoDisplay() 中的代码更改为如下所示：

...    

Action action = delegate { kinectVideo.Source = colorImageBitmap; };
kinectVideo.Dispatcher.Invoke(action);

if (colorImageBitmap == null){
...

如果这不起作用，请尝试：

...    

colorImageBitmap.Freeze();
Action action = delegate { kinectVideo.Source = colorImageBitmap; };
kinectVideo.Dispatcher.Invoke(action);

if (colorImageBitmap == null){
...

并且考虑到您还使用 kinectVideo.Source = colorImageBitmap; 行 在 Window_Loaded 方法中，您可能也需要在那里使用 .Freeze() 。

我对 XAML 和 Freeze() 不是很熟悉，但由于 colorImageBitmap 似乎没有在这两种方法中初始化，因此可能会给您带来其他问题。
使用GetAsFrozen()对您来说可能是一个更好的选择，但它可能会影响内存。

于 2013-08-16T14:34:54.450 回答
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我是否找到了问题的答案。这就是我所做的。

1) 声明一个线程

Private Backgroundworker _worker;

2）创建实例，订阅DoWork事件，启动新线程

this._worker=new BackgroundWorker();
this._worker.DoWork += Worker_DoWork;
this._worker.RunWorkerAsync();

3) 编写事件处理程序

private void Worker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgsn e) { ... }

4) 将此代码放在创建位图和重写位图的位置周围。

this.ColorImageElement.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() => { ... }
于 2013-09-18T14:22:23.613 回答