我正在使用 ANT+ 技术构建一个用于心率监测的 iPhone 应用程序。这是网站
但问题是 ANT+ iPhone 适配器是由几家独立的公司制造的，它们不允许每个传感器都被该适配器检测到。这里有一些适配器Garmin iPhone 适配器, Digifit iPhone 适配器, Wahoo iPhone 适配器
Android 设备没有这个问题，因为大多数新设备都内置了 Ant+ 适配器。所以我们可以直接为android构建应用程序。但是对于 iOS，我们需要像这样单独的适配器来检测传感器。
Wahoo 允许开发人员访问他们的 SDK，但仅限于那里的设备。他们不允许我们访问心率监测器、自行车速度监测器等设备，除了他们的设备。
所以我的问题是是否有任何开源 SDK 可以访问这些设备，或者是否有任何通用适配器来检测这个 ANT+ 传感器。
希望有人能帮助我解决这个问题。因为我目前能够使用这些公司制造的设备，但我无法访问我自己的 ANT+ 格式的传感器。