image - 如何使用 opencv 或其他开源库根据运动计算形状？

Question

这是原始图像，绿色是背景，蓝色是形状。

如果我的眼睛靠近形状，蓝色方块会变大，如下所示：

如果我的眼睛向左走，形状会像这样工作：

我已经知道我的眼睛运动位置，但我如何计算形状会发生什么变化？有什么推荐吗？谢谢。

Answer 1

您需要知道相机矩阵http://en.wikipedia.org/wiki/Camera_matrix它将定义将 3D 坐标投影到您的屏幕坐标的方式。如果您知道相机的方向，那么您就知道物点相对于相机的 3d 坐标。将相机矩阵变换应用于这些 3d 坐标将为您提供屏幕坐标中的 2d 投影。