当我遇到一个奇怪的问题时，我正在尝试 Unity3d：
我创建了一个空对象 A 及其子对象立方体 B。
A 的属性：位置-(0,0,0) 旋转-(0,0,0) 比例-(1,1,1)
B的属性：位置-(0,2,0)旋转-(0,0,0)比例-(1,4,1)
我制作了一个具有 Transform 对象的 C# 脚本。它仅沿 z 轴使用 transform.localrotation 旋转。问题是，如果在 Unity 编辑器中我将 A 附加为变换，B 似乎沿着它的一个角旋转（我不知道那个角是如何选择的），如果我附加 B，它似乎沿着它的中心旋转。我不明白为什么会这样？我知道在局部旋转中，考虑了父旋转。但是 A 和 B 的初始旋转都为零，所以没关系。
如果你transform.localRotation直接修改，你正在修改一个四元数。
通常你不应该直接修改四元数：
它们（原文如此！）基于复数，不容易直观地理解。您几乎从不访问或修改单个四元数组件（x、y、z、w）；大多数情况下，您只需获取现有的旋转（例如来自变换）并使用它们来构建新的旋转（例如在两个旋转之间平滑插值）。
取自 unity3d 文档：http ://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Quaternion.html
尝试使用transform.Rotate()或transform.localEulerAngles。那应该可以解决您的问题。
http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Transform-localEulerAngles.html http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Transform.Rotate.html