python - 使用python高效访问网络摄像头和管道流到设备驱动程序

Question

我需要将我的相机流传输到运行 ubuntu 的 ARM 上的设备驱动程序。现在我想知道是否可以在 python 中更有效地做到这一点。我首先访问每个元素并使用 .open()。但是确实效率不高。现在我只需运行该程序并将其通过管道传输到设备驱动程序（或文件）。但我想知道我是否可以用 python 更有效？我认为使用此代码不会在我的 arm 处理器上给我 25fps。我进行了一些测试，结果只有 7fps。

#!/usr/bin/python
import cv 
import sys
import os

camera_index = 1
capture = cv.CaptureFromCAM(camera_index)
def repeat():
    global capture
    global camera_index
    global count
    frame = cv.GetMat(cv.QueryFrame(capture))
    framegray = cv.CreateMat(480, 640, cv.CV_8UC1)
    cv.CvtColor(frame, framegray, cv.CV_BGR2GRAY)
    sys.stdout.write(framegray.tostring())
    #cv.ShowImage("Webcam", framegray)
    c = cv.WaitKey(40)
    #pipe_out.close()
    if c == 27:
        sys.exit()
    #waitkey kan executitijd van bv dingen ervoor aftrekken


while True:
    repeat()