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我正在使用模拟操纵杆和 Arduino 来使用两个 PWM 控制 X、Y 电机。

每个 PWM 控制相应电机的速度。

现在它可以工作但它并不平滑，我需要一个指数函数来使其平滑。

需要一个指数函数，将 PWM 稍微以指数方式改变为像这样的新值。

 void loop()
 {
    currentX=read joystick X
    currentY=read joystick Y

    dx=expFunction(previousX - currentX);
    dy=expFunction(previousY - currentY);
    set X PWM for motor to DX;
    set Y PWM for motor to DY;
    previousX=currentX;
    previousY=currentY;
}

expFunction 应该替换为一个真正的函数，这个我不知道。

有人有想法，或者可以指出我正确的方向吗？

谢谢粗略

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