accelerometer - 3D 圆周运动跟踪

Question

如何在 3D 中跟踪圆周运动？目前我正在使用加速度计和陀螺仪以及传感器融合算法来计算方向。但我无法准确计算位置，因此无法精确跟踪运动。请提出任何算法或替代方法。