coordinates - 二维坐标变换

Question

我有一个全局坐标系，需要将其转换为局部坐标系。新旧坐标系如下图所示。

使用转换规则，我带来了新系统中的坐标。这些公式如下所示。

这些公式不起作用，我不确定为什么？作为测试点，我尝试了这些，

旧系统 (0,-1.11270165)

新系统 (5.88729835,-10)

如果有人能启发我，将不胜感激。谢谢。