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我为 Arduino 编写了一个类，它读取HiTechnic LEGO Mindstorms 罗盘传感器的罗盘数据。

使用 Wire 库，我可以很好地从各个寄存器中获取数据。在我的 Arduino 库中，我解决了0x01某人已经在 Arduino 论坛上使用的传感器。但是在网络上的其他任何地方（LEGO Mindstorms 的 RobotC-forums或在本文档最底部的代码示例中）它都说，该传感器的 I2C 地址是0x02。

那么为什么我必须使用该地址0x01才能与我的传感器进行通信，而它似乎是0x02用于其他编程语言的呢？

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I2C 地址有不同的格式 - 7 位或 8 位。Arduino 使用 7 位格式，因此要将 8 位地址转换为 7 位，只需将其右移一位即可。这就是 0x02 8 位地址转换为 0x01 7 位地址的方式。

资料来源：http ://arduino.cc/en/reference/wire

“注意：I2C 地址有 7 位和 8 位版本。7 位标识设备，第 8 位确定它是被写入还是读取。Wire 库始终使用 7 位地址。如果您有使用 8 位地址的数据表或示例代码，您需要删除低位（即将值向右移动一位），产生一个介于 0 和 127 之间的地址。”

于 2013-07-29T13:10:34.517 回答