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我正在努力完成一些与其他人相比有点倒退的事情。给定一组传感器数据，我希望打印它的图表。我的测试台使用步进电机移动传感器的输入轴，停止，获取传感器电压的 ADC 值，重复。

我当前的 0.9 版工作台没有图形输出。正确的最终解决方案将。目前，我有 35 个数据点，我希望得到 90 到 100 个。结果只是存储在一个int数组中。该索引是线性的，因此它不是一个复杂的图，但是我在将图从左下角到右上角概念化以显示给操作员时遇到问题。我在 TFT 屏幕上计算，我可以逐字翻译原点，然后从点到点画线......

更糟糕的是，我还想把它打印到热敏打印机上，所以我需要把它转换成一个低于 384 像素宽的图形。我不太担心将图像传达给打印机的语义，而是如何将数组转换为图像。

它变得更好：我在 Arduino Mega 上执行此操作，因此库不是很健壮。至少它有很多用于代码的 RAM。：/

这是我从 Arduino 测试中获取数据并将其输入 Excel 的示例。我不是在寻找颜色，但我希望显示图表并且此设置不连接到计算机。或者网络。这是 ESC/POS 打印机，顺便说一句。

传感器数据图

更新：我已经找到了答案，但还没有回答自己尚未与社区分享。如果您在这里尝试学习相同的东西，请通过我的个人资料给我发电子邮件，我会在这里回复或直接回复您。

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该算法经历了三个主要阶段：
1）将Y从左上角平移到左下角。
2) 将 X 分解为 word:bit 值。
3) 使用 Bresenham 算法在点之间画线。然后想办法让线条变粗。

对于我的确切情况，目标位图是 384x384，因此需要 19k 的 SRAM 存储在内存中。我不得不放弃“蹩脚”的 Arduino Mega 并升级到ChipKIT uC32以实现这一目标，32k 的 RAM、80 MHz 的 cpu 和两倍的 I/O！

我想出这一点的方法是将我的逻辑基于Adafruit 的Arduino 热库。在他们的示例中，它们包括如何将 1 位位图转换为静态数组以进行打印。我使用他们的 GFX 库来实现 setXY 函数以及他们的 GFX Bresenham 算法，使用我的setXY().

这一切都归结为我编写的这个函数中的代码：

// *bitmap is global or class member pointer to byte array of size 384/8*384
// bytesPerRow is 384/8
void setXY(int x, int y) {
    //  integer divide by 8 (/8) because array size is byte or char
    int xByte = x/8;
    //  modulus 8 (%8) to get the bit to set
    uint8_t shifty = x%8;
    //  right shift because we start from the LEFT
    int xVal = 0x80 >> shifty;
    //  inverts Y from bottom to start of array
    int yRow = yMax - y;
    //  Get the actual byte in the array to manipulate
    int offset = yRow*bytesPerRow + xByte;
    //  Use logical OR in case there is other data in the bitmap,
    //  such as a frame or a grid
    *(bitmap+offset)|=xVal;
}

重要的是要记住一个数组，我们从位图的左上角开始，向右穿过行，然后向下一个 Y 行并重复。他们gotchya's将 X 翻译成 word:bit 组合。您必须从左侧移动（有点像将 Y 向后平移）。另一个问题是 Y 的簿记中的一次性错误。

我将所有这些都放在一个类中，这有助于防止我创建一个大函数来完成这一切，并且通过更好的设计使实现比我想象的更容易。

打印输出的图片：
我制作的 TPS 测试台的输出
项目的记录在这里。

于 2013-10-29T06:15:48.803 回答