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我是处理器 STM32F107 的新手。我必须从天平的外部源读取输入值。该天平位于包含处理器的电路板外部，并通过 PA4 与其通信。

我必须做什么才能从天平读取模拟输入？

这是我第一次尝试从天平读取输入。

我使用这个函数来设置 ADC：

void ADC_Configuration(void) {
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
/* PCLK2 is the APB2 clock */
/* ADCCLK = PCLK2/6 = 72/6 = 12MHz*/
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
/* Enable ADC1 clock so that we can talk to it */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
/* Put everything back to power-on defaults */
ADC_DeInit(ADC1);
/* ADC1 Configuration ------------------------------------------------------*/
/* ADC1 and ADC2 operate independently */
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
/* Disable the scan conversion so we do one at a time */
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
/* Don't do contimuous conversions - do them on demand */
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
/* Start conversin by software, not an external trigger */
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
/* Conversions are 12 bit - put them in the lower 12 bits of the result */
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
/* Say how many channels would be used by the sequencer */
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
/* Now do the setup */ ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* Enable ADC1 */ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 reset calibaration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibaration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

}

我使用这个函数来获取输入：

u16 readADC1(u8 channel) {
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, channel, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
// Start the conversion
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
// Wait until conversion completion
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
// Get the conversion value
return ADC_GetConversionValue(ADC1);

}

问题是，在相同重量的 N 次测量中，我得到 N 种不同的结果。例如，重量为 70kg，readADC1(ADC_Channel_4) 的输出为 715,760,748,711,759 等。

我究竟做错了什么？

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天平内部有一个称重传感器，可产生模拟电压。天平上的处理器有些未使用（我认为这是因为您的问题中没有太多细节）。stm32 f107 控制器具有片上 ADC（模数转换器）。将称重传感器的输出（来自平衡的模拟信号）连接到 stm32 f107 的模拟输入引脚。配置 ADC 对模拟信号进行采样并将其转换为数字信号（使用示例代码作为参考来编写软件）。

于 2013-07-26T04:57:36.443 回答
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PA4 与 ADC12_IN4 多路复用（模拟输入本身可以映射到 ADC1 或 ADC2 上的通道 4）。

对 ADC 进行编程、选择正确的外设时钟和映射 STM32 上的多路复用引脚有些复杂，但我强烈建议您使用STM32F10x 标准外设库，该库为所有 STM32F10x 外设提供 API 以及如何使用该库的大量示例，包括 ADC 示例。

ADC 本身可以被轮询、中断驱动、使用 DMA、软件触发或自由运行、自时钟或来自定时器外设的时钟。选项很多，示例代码只涵盖了一些组合，但它仍然是一个很好的起点。要了解所有选项以及如何将它们与标准外设库一起使用，您需要对参考手册有相当透彻的了解。

您可能会发现有用的另一个资源是 STM 的MicroXplorer。这允许对多路复用引脚进行可视化配置和分配，并生成可以直接使用的源代码。

此外，您可能需要在输入端进行一些硬件信号调理，以确保输入处于 ADC 输入的有效和可容忍范围内。

于 2013-07-26T08:35:37.143 回答