我正在开发一个基于 Raspberry Pi 的项目，该项目有一个 GPS 模块，我的老板希望我从中获取系统时钟的时间。然而，我们还需要在不同的传感器上读取读数，而 GPS 可能无法修复，并且我们需要知道读取这些读数的毫秒精度（50-100ms 的公差很好）。
就我个人而言，我想要一个硬件 RTC，但我被指示要解决它。我的想法是用系统启动后的相对时间标记每个读数，系统时间不可靠，并且在可用时由 NTP/卫星时间更新（然后我可以在同步时间可用时使用相对时间来修复记录时间）。
那么，如何在 Linux 中从用户空间 C 代码中获得精确到毫秒的正常运行时间呢？像内核中可用的 jiffies 值这样的东西是完美的。