algorithm - 使用传感器融合的运动跟踪

Question

目前我正在使用加速度计、陀螺仪和磁力计进行运动跟踪应用。我有一个 9D 传感器融合功能来计算加速度计数据的方向和重力抵消。我现在如何计算对象在三个维度上的位置？请建议任何可以提供良好准确性的算法。

Answer 1

如果您正在处理实时应用程序，扩展卡尔曼滤波器可以为您提供最佳的运动跟踪结果。我建议您参考一本书 Multi Sensor Data fusion with MATLAB (CRC Press)。