c++ - 如何使用 4x4 矩阵中的信息在 OpenGL 中绘制 2d 正方形？

Question

目前我有一个函数，我传入一个vector2作为位置，两个int作为我想要绘制的图像的宽度和高度。

它绘制一个三角形条带并使用 FreeImage 库将纹理应用到这个正方形。

但是，我已经到了想要对这些对象执行更高级的操作的地步，例如设置子/父关系，或者旋转和缩放对象。

如果我能弄清楚如何用矩阵而不是我目前的方式绘制正方形，所有这一切都会变得容易 100 倍。