c# - 使用现有数据绘制 Kinect 骨架

Question

我有一个过去收集的 .csv 文件，其中包含骨骼关节的所有跟踪信息，包括 xyz 坐标。我想知道 Kinect SDK 是否内置了可以为您映射这些的功能？到目前为止，我只能从传感器中找到有关实时绘制骨架的信息。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

如果我正确理解了您的问题，您希望获取每个关节的 XYZ 坐标并将它们存储到一个数组中，该数组可以稍后导出或直接写入文件。

如果这是您需要的，SDK 允许您映射每个关节的坐标。您可以执行以下操作：

Console.WriteLine 将在这里用作示例，但您可以直接写入文件

System.IO.StreamWriter file = new System.IO.StreamWriter("c:\\test.txt");
file.WriteLine(lines);

您可以不时地遍历每个骨架关节，获取坐标并将它们存储在您选择的文件或数组中。因此，您可以使用以下方式映射坐标：

// Example using leftKnee joint
Joint j = skeleton.Joints[JointType.LeftKnee];

if (j.TrackingState == JointTrackingState.Tracked)
{
   Console.WriteLine("Left knee: " + j.Position.X + ", " + j.Position.Y + ", " + j.Position.Z); 
}