How to get point A, B , C, and D?
if AB and CD are perpendicular to p0p1.
Assume p0A, p0B, p1C, and p1D have normalized length
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线的方向由 给出d = normalize(p1 - p0)。要计算垂直向量，我们可以使用与 的叉积(0, 0, 1)。结果是：
d_left = (-d.y, d.x)
d_right = (d.y, -d.x)
你还没有说你的坐标系是如何对齐的，所以d_left可能会变成d_right，反之亦然。
然后，您可以通过以下方式获得所需的积分：
A = p0 + d_left
B = p0 + d_right
C = p1 + d_left
D = p1 + d_right
于 2013-07-24T10:30:09.967 回答
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假设rotate(p,d)是一个旋转p矢量d角度的算子。
那么如果p0p1与正的倾向x-axis是x。然后，
A = p0 + 旋转(p1-p0,pi/2)/|p1-p0|
B = p0 + 旋转(p1-p0,-pi/2)/|p1-p0|
C = p1 + 旋转(p1-p0,pi/2)/|p1-p0|
D = p1 + 旋转(p1-p0,-pi/2)/|p1-p0|
于 2013-07-24T11:11:23.373 回答