opencv - OpenCV 中的特征匹配

Question

我有两个通过背景减法获得的二进制图像，其中我感兴趣的点有白色圆圈。我将它们转换为关键点并获得了 SURF 描述符。然后，当我使用 FlannBased Matcher（甚至尝试过 BFMatcher）来匹配对应点时，图像 1 中的所有点都与图像 2 中的单个点匹配。

我需要帮助来了解我可能出错的地方。我想将这些匹配点用作查找基本矩阵的匹配项。