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我正在尝试使用从 SensorManager 获得的旋转向量围绕对象旋转虚拟相机。

我找到了从 event.values 数组中获取旋转矩阵并将其直接应用于 opengl 相机视图的示例。这正是我想要在我的应用程序中做的。

但是，我使用 VES/VTK 进行渲染，vesCamera允许的唯一修改是它的位置、焦点和向上向量。

如何从 Sensor Manager 提供的矩阵或四元数中获取这些值？

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