android - 从 vuforia 调用 OpenCV 方法

Question

我正在尝试对使用 Vuforia QCAR 从相机帧获取的图像进行图像处理。为此，我想使用 OpenCV。

我想将像素作为字节数组从 Vuforia 发送到 openCv。但我不知道该怎么做。我知道如何从本机部分访问 Java 方法，反之亦然，但我找不到关于如何从另一个库调用本机函数的起点。

还有一个问题，我可以在 Vuforia 的 native(c++) 部分调用 OpenCV 方法吗？这样我就不必将字节发送到另一个类？

我有一点疑惑

谢谢

Answer 1

是的，您可以严格地在本机代码中与 Vuforia 一起使用 OpenCV。目前尚不完全清楚您要执行的操作是否是实时的，但是，如果您使用 C/C++ 进行计算机视觉处理，效率会更高。

这是一个如何使用 QCAR::Image 创建 OpenCV Mat 的示例。

Mat grayImage = Mat(QCARImage->getHeight(), QCARImage->getWidth(), CV_8UC1, (unsigned char *)QCARImage->getPixels());

一旦您使用指向 QCAR 图像数据的指针实例化 Mat，您就可以像通常使用 OpenCV 一样进行图像处理和计算机视觉。