c++ - 将 glm::mat4 转换为 XMFLOAT4X4

Question

我想从方向四元数和位置向量创建一个初始变换矩阵。

我的初始矩阵是 glm 格式，但我想将 glm 矩阵转换为 XMFLOAT4X4 矩阵。

glm::mat4 glm_mWorld= glm::toMat4(_qOrientation);
glm_mWorld[3]       = glm::vec4(_vPosition);

glm_mWorld = glm::transpose(glm_mWorld);

那么如何将 glm_mWorld 的内容加载到 XMFLOAT4X4 中呢？

更新：所以在建议我使用 memcpy 之后，我想出了以下内容：

XMFLOAT4X4  mTransform;
XMFLOAT4    qOrient;

glm::mat4 glm_mWorld    = glm::toMat4(_descriptor._qOrientation);
glm_mWorld[3]           = glm::vec4(_descriptor._vPosition);

glm_mWorld = glm::transpose(glm_mWorld);

memcpy(&mTransform.m[0][0], &glm_mWorld[0][0], sizeof(glm::mat4));

这会导致错误：

glm-0.9.4.3\glm\core\type_vec4.inl(251): error C2440: '<function-style-cast>' : cannot convert from 'const glm::vec3' to 'float'

此外，关于列主矩阵/行主矩阵，glm 使用列主矩阵，而 XMFLOAT4X4 使用行主矩阵，这就是我在尝试转换 glm 矩阵之前转置它的原因。

Answer 1

XMFLOAT4X4有一个构造函数，float *所以你可以调用：

auto xmMatrix = XMFLOAT4X4( &glmMatrix[0][0] );

只需确保您的矩阵大小相同并使用相同的行/列主要顺序即可。