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有没有系统的方法来找出 PCL 库函数实现了哪篇论文？例如，注册功能实施了哪些文件？

我对 OpenCV 有同样的问题，但显然对于 OpenCV 而言，仅依赖于文档，有时会提到相应的论文，例如这里

谢谢！

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您可能需要查看源代码中的文档或注释。例如，我报告的链接提到了注册过程中使用的这篇论文：

有关详细信息，请参阅以下出版物：B. Drost, M. Ulrich, N. Navab, S. Ilic Model Globally, Match Local: Efficient and Robust 3D Object Recognition 2010 IEEE Con​​ference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 13 -2010 年 6 月 18 日，加利福尼亚州旧金山

您可以尝试通过grep或一些类似的实用程序在源代码中查找“IEEE”或“ACM” 。希望这可以帮助！

于 2013-07-18T18:13:56.667 回答