c++ - 如何使用点云库样本共识来寻找平面？

Question

我有一个代表某个表面（如山）的点云，我正在使用点云库来读取云并将其可视化。我在场景中有几架飞机（不是飞机，平面几何表面），我正在尝试使用PCL 中存在的示例共识库来找到它们。

我不知道如何使用它，我是否应该在云上运行一个窗口并检查每个窗口是否是飞机？

Answer 1

我认为你应该看看这个教程和这个太。它们很容易理解，并且可能会实现您正在寻找的东西。