正如上面所说，我正在做一些关于汽车导航的工作。到目前为止，我已经阅读了一些论文并进行了一些初步实验。例如，传感器融合和卡尔曼滤波器或其他一些算法。然后我想完成一个组装陀螺仪或加速度计（如果有的话）的导航系统，但我没有一个好主意来完成它，特别是模糊理解有关坐标系对话，噪声误差补偿或校正的信息，以及到最后很难用 c/c++ 编码。所以你能给我一些关于这个的想法吗。如果可以提供一个演示有开源代码，完美的看到它。原谅我英语不好，你能明白我在说什么吗？
正如上面所说，我正在做一些关于汽车导航的工作。到目前为止，我已经阅读了一些论文并进行了一些初步实验。例如，传感器融合和卡尔曼滤波器或其他一些算法。然后我想完成一个组装陀螺仪或加速度计（如果有的话）的导航系统，但我没有一个好主意来完成它，特别是模糊理解有关坐标系对话，噪声误差补偿或校正的信息，以及到最后很难用 c/c++ 编码。所以你能给我一些关于这个的想法吗。如果可以提供一个演示有开源代码，完美的看到它。原谅我英语不好，你能明白我在说什么吗？