c# - 在图像上查找区域 - 自动旋转图像 OpenCv

Question

我有一张图片，我想旋转这张图片，就像这样：旋转必须是自动的。另一方面，必须计算旋转角度。

[1 - 图片]

在 openCV 上进行这种旋转有什么想法吗？

我怎样才能在这张图片上提取一个小矩形？像这样：（我用红色标记了一些区域）

[2 - 图片]

有什么想法可以从 OpenCV 上的这个图像中提取这个区域吗？

Answer 1

我不知道 openCV，但是您添加了 C# 和 C++ 标签，这让我假设您会接受可以用这些语言实现的算法。

要回答您的第一个问题：

如果您的图像都与您提供的图像相似，您可以这样做（这些不一定是顺序步骤，它们编号只是为了便于参考）：

1. 转换为黑白（如果您愿意，您可以仅在概念上执行此操作，通过将像素值与阈值进行比较，如下所示）

2. 以垂直、水平和对角线单像素步长沿黑色轮廓行进

3. 在旅行时记住 N 对坐标，以便 N 低于图像直线的预期最小长度（以像素为单位）（您必须调整 N：太长给你的数据太少，太短给你很多噪音）

4. 从当前点的坐标和N点的坐标往后退，计算if或mandq的and ，并制作4个直方图，分辨率为你需要的
   y = m x + qabs(Δx) ≤ abs(Δy)m'q'x = m' y + q'

5. 使您的直方图平滑一点（例如，通过向每个通道添加一点其相邻通道的值）

6. 找到 , , 和 的最大值,和m,在去除 和 的最大值的周围后,和的另外 2 个 (局部) 最大值; 这些将是您对矩形 4 条边界线方程的参数的估计，其中（取决于您可以使用的最终结果，或，例如）m'qq'qq'qq'm ≅ -m'mm'(m-m')/2

7. 找到将矩形置于所需位置的旋转或仿射变换（例如，上述两条线的交点可能必须变换到某个位置），然后应用它

第 2 点是通过在每个步骤中找到 8 个可能的黑色像素中的第一个黑色像素来完成的，该像素围绕当前像素进行循环探索，该循环以上一步的像素结束。例如，如果您的最后一步是在 NE（东北）方向，并且您沿着等高线顺时针行驶，则您按以下顺序探索周围环境：NW、N、NE、E、SE、S、SW（W 缺失因为如果它是黑色的，它就会被上一步选中）。您可以通过线扫描找到起始像素（这将使您到达 E 方向，或者在反向线扫描的情况下到达 W 方向）。

您还应该计算轮廓的长度（以步长为单位）。如果它比您预期的要短得多，您应该丢弃它并再次尝试，直到找到“真实”轮廓。