我正在设计一个系统来与由 Raspberry Pi 和 Arduino Mega 控制的机器人进行通信。Raspberry Pi 将运行 Web 服务器，需要从计算机上运行的应用程序接收命令。我编写了一个简单的网页，通过 XMLHTTPRequest 将命令发送到 Pi 上的 Bottle 服务器，但是考虑到电机的速度和驱动它所需的精度，这太慢了。
我已经成功使用了一个 Python 应用程序，它打开了一个到 Pi 的套接字，但是这个应用程序必须在许多计算机（Windows、OSX 和 Linux）上运行，其中只有一些安装了 python。
我的主要问题是：有没有办法以足够快的速度发送命令以仅使用 javascript 和 html 来驾驶机器人？