javascript - 防止圆圈重叠

Question

我试图找出 JavaScript 数学来将两个碰撞的圆圈彼此分开。

这张图片的左侧是我已经拥有的东西的视觉表示：

^{x1、y1、x2 和 y2 是圆的位置，r1 和 r2 是圆的半径，theta 是圆之间相对于画布 x 轴的角度。}

如何计算两个圆圈的新 [x,y] 位置，以便它们“推”开彼此，如图像右侧所示？

我还计划让较小的圆圈比较大的圆圈更受推。通过使用它们的归一化半径作为乘数，这应该很容易。

Answer 1

// Just take the vector difference between the centers
var dx = x2 - x1;
var dy = y2 - y1;

// compute the length of this vector
var L = Math.sqrt(dx*dx + dy*dy);

// compute the amount you need to move
var step = r1 + r2 - L;

// if there is a collision you will have step > 0
if (step > 0) {
    // In this case normalize the vector
    dx /= L; dy /= L;

    // and then move the two centers apart
    x1 -= dx*step/2; y1 -= dy*step/2;
    x2 += dx*step/2; y2 += dy*step/2; 
}